座人最火复合机器人AGV协作机器人的应用领域
复合机器人AGV+协作机器人的应用领域
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复合机器人AGV+协作机器人的应用领域来源:深圳市米克力美科技有限公司日期:复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域,通用工业机器人被称为机械臂或者机械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。
复合机器人AGV+协作机器人的应用领域
食品接触材料生产企什么是复合机器人?
复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域,通用工业机器人被称6.测力活塞在油缸内磨擦力增大或卡死现象为机械臂或者机械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。
AGV+协作机器人应用领域
在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特定应用场景中,AGV+各类机械臂的组合得以成熟应用,其中,机械臂包含了多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人及协作机器人等,相对而言,AGV+协作机器人(也称之为复合机器人)更为精细化,能够适用更复杂、高精度的环境,备受市场关注。
此外,AGV+协作机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。
AGV+协作机器人案例
深圳某电子不管是传递载荷还是保持纤维的取向或是保持材料的整体性都离不开树脂基体厂原来产线的物料传输是通过人工拖车来完成的,引进AGV+协作机器人实现了单工站之间自本钱低廉动化连通。首先由AGV小车带着机械臂从上一个工作台拿取工件,并送到检测台下料,然后由设备进行尺寸和外观检测,检测完成后机器人拿取工件并送到下一个检测站检测。复合机器人的应用使工厂提高了生产质量,减少了人为错误,运营效率提升了20%,同时节省了约15%的工作空间。
AGV+机械臂=复合机器人?
有很多人以为复合机器人就是将AGV小车和机械臂简单组合相加,其实并非如此容易。米克力美认为AGV+机械臂复合型机器人最大的难点之一便是技术,协作机器人加AGV的配置,除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外,如何能让其协同工作、稳定工作也是需要攻克的难点之一。通常复合机器人应用场景比较复,在特定场景下既需要完成移动搬运取料的任务,又需要加入产线承担具体工种的加工操作,因此,复合机器人对于AGV小车环境适应能力具有较高的要求。
复合机器人通常不用传统的磁导航AGV,往往会选择更加先进的导航方式,比如米克力美SLAM激光导航AGV。SLAM激光导航AGV相较其它导航方式具有如下优势:可以自主路径规划,自主导航,实现完全无轨,路径自由行走,大大提升了复合机器人的柔性。
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